小姐姐有話說：

生活中，總是有人覺得小姐姐的性格太嘰嘰歪歪。

那樣，今天和大眾介紹歐姆龍的一款新技術——視覺反饋。

這般干脆嗎？

什么是視覺反饋技術？

經(jīng)過圖像傳感器測繪，以任意位置、任意方向擺放在對位平臺上的工件，基于測得的位置、方向等信息，實時反饋并移動平臺，使工件高速且無停頓地完成對位，且精細貼合目的。

特點是什么？

靈活對應多樣平臺

可支持的平臺類型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（重視θ轉軸是直驅還是線性驅動）

掌控效果，優(yōu)化了不止一點。

傳統(tǒng)的掌控技術，需要持續(xù)重復對位動作，效率緩慢。

而，視覺反饋技術能夠高速無間斷對位。

三大優(yōu)良

下面?zhèn)€大眾介紹一下，利用視覺反饋技術實現(xiàn)的對位掌控的優(yōu)點。

01 在高精度行業(yè)實現(xiàn)高速

視覺反饋技術，能夠經(jīng)過實時反饋掌控，減小平臺誤差的影響，在高速移動中，依然保證最后對位的高精度。

不信來看，對比圖：

在傳統(tǒng)的掌控技術中，受平臺精度的影響，會出現(xiàn)對位失敗，需要經(jīng)過持續(xù)重復對位動作，達到需求的對位精度。

在視覺反饋技術中，接近目的時減速，經(jīng)過減速減少平臺精度帶來的影響，經(jīng)過減速拍照間隔縮小，高精度對位作為可能。

02 容易實現(xiàn)高精度

只要大致的距離和方向一致，就可經(jīng)過實時反饋掌控，減少誤差的影響，實現(xiàn)高精度的對位。

03 靈活應對環(huán)境變化

傳統(tǒng)的掌控技術，易受環(huán)境影響，引起對位精度降低。詳細bug如下：

偶發(fā)性環(huán)境變化

固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中出現(xiàn)位置偏移。移動過程中工件變形，引起標記位置出現(xiàn)偏移。

長時間的環(huán)境變化

受溫度變化影響，平臺移動量出現(xiàn)變化，因為經(jīng)年劣化，平臺精度惡化，相機安裝位置、方向出現(xiàn)偏移。

相比之下，視覺反饋技術的表現(xiàn)，則出眾許多。

視覺反饋技術，經(jīng)過實時反饋掌控，減少環(huán)境變化的影響，實現(xiàn)了環(huán)境耐受性強的對位。

04 對位效率增長7倍

在這兒，舉兩個栗子~

用于FPD的COG綁定機

將驅動液晶的IC芯片高精度地安裝到液晶屏上的設備。

下圖中的ACF為異方性導電膠膜。

那樣，看到最后，有網(wǎng)友要問了，這么厲害的技術，怎樣配置呢？

小姐姐暗示，各位直接看圖吧~

以上。

源自：日本歐姆龍官網(wǎng)

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