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        九州——Klipper 九軸3d打印機主板

        時間:2025-02-07 22:00:36 作者:147小編 點擊:

         
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        簡介:能夠用KLIPPER及malin的3D打印機九軸主板

        開源協議: GPL 3.0

        描述

        項目說明

        能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機九軸主板,初衷是想進一步降低3D打印機制作花費況且打印機主板對電路設計的需求還是比較擁有挑戰性,對代碼研發則是不那樣繁雜。若要運用klipper固件需協同上位機運用

        開源協議

        GPL 3.0

        代碼的開源與免費運用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費運用,但不準許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場軟件發布和營銷

        項目關聯功能與特點

        各端口ESD防護,步進電機反電動勢守護ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險管;三個加熱頭和一個加熱床,采用大功率MOSFET;六路可控風扇(喉管/吹料),三路常開風扇(主板、驅動散熱);風扇電壓5V、12V、24V選取五路NTC100K測溫;支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位,并額外預留兩路限位;九軸可更換步進電機驅動;步進電機工作模式支持STEP/DIR標準模式、TMC UART模式、SPI模式;X、Y支持高壓驅動(60V以內);板載32Kb EEPROM;預留UART1用于串口屏或其它通信;預留LCD屏幕接口;支持外接U盤;3DTOUCH 自動調平傳感器接口;RST按鍵/BOOT0接口/SWD調試下載接口;TF卡座;支持Klipper或Marlin固件;type-c通信接口;CAN通信接口;PROBE接近開關接口;RGB接口(支持電壓選取);支持斷點續打;支持自動關機;支持堵轉檢測(需運用支持堵轉檢測的驅動,例如TMC2209等);采用 Type-C 接口,支持聯機打;采用專用電源芯片,支持 24V 電源輸入;采用高性能 MOSFET 管,散熱效果更好

        設計原理

        基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進電機的3D打印機主板,能夠支持全UART模式,klipper固件可進行在線編譯,減少了修改固件代碼時的繁瑣過程

        主板參數

        1)外觀尺寸: 185*100mm

        2)安裝尺寸: 175*90mm

        3)微處理器: ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU

        4)輸入電壓: DC24V

        5)電機驅動器:可拔插驅動

        6)電機接口:MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、

        MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8

        7)溫度傳感器接口:T0、T1、T2、T3

        8)表示屏:LCD12864、LCD2004 等

        9)PC 通信接口:Type-C,方便插拔,通信波特率 115200

        10)拓展接口功能支持:斷料檢測,斷電續打,打完關機,BL_Touch

        11)支持文件格式: G-code

        12)舉薦軟件:Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、

        Makerwar

        實物展示

        運用重視事項

        主板接線辦法

        1、主電源接線

        2、步進電機跳線

        1.STEP/DIR 模式

        運用 STEP/DIR 模式工作的驅動模塊時,需要按照運用的驅

        動模塊對應的細分表,用跳線帽來進行細分選取

        重視:排針從左至右依次為

        SLP,MS3,MS2,MS1。低電平接到下面兩個排針,高電平接

        到上面兩個排針。倘若運用 A4988 是 DRV8825 驅動,則

        必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。

        2、UART 模式

        運用 UART 模式工作的驅動時,需要根據上圖中方式將排針用跳線

        帽進行短接

        3、SPI 模式

        運用 SPI 模式工作的驅動時,需要將排針的下中位置

        分別用跳線帽進行短接。

        3、風扇跳線

        運用按照風扇電壓將上圖中排針部分上下短接,接線端子為上負下正,切記不要接反,會燒風扇

        4、運用堵轉檢測

        堵轉檢測需要運用擁有堵轉檢測功能的驅動模塊,例如TCM2209、TMC2226

        運用時短接位置于每一個驅動下方的兩個排針

        5、固件燒錄

        運用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接,并鏈接電腦,若硬件無誤,電腦上下載STM32CubeProgrammer,將模式改為ST-LINK,將附件中的文件導入刷寫

        6、重視事項

        1) 通電前保準所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。

        2) Type-c 接口不支持給外邊設備供電。

        3) 意見運用熱床的功率少于 300W,運用大功率熱床時,請運用外置

        熱床模塊。

        4) 實質引腳線序以 PCB為準

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